Het uitlaatsysteem bestaat uit verschillende onderdelen zoals het uitlaatspruitstuk, de katalysator (die is uitgerust met een of meer lambdasondes die de efficiëntie van de katalysator meten), de roetfilter, de middendemper en de einddemper. Het uitlaatsysteem voert de verbrandingsgassen uit de motor af en vermindert tegelijkertijd het lawaai en het aantal vervuilende deeltjes.
Een defect uitlaatsysteem of een systeem in slechte staat kan aanzienlijke gevolgen hebben voor het brandstofverbruik, maar kan ook leiden tot meer luchtvervuiling en geluidshinder. Een wagen met een defect uitlaatsysteem zal ook niet slagen voor de verplichte periodieke technische keuring.